Un circuit accompagné, également connu sous le nom de circuit guidé ou circuit en groupe, est une forme de voyage organisé où un groupe de personnes partage une expérience de voyage planifiée et dirigée par un guide ou un accompagnateur. L’itinéraire et les horaires du voyage doivent être suivis par tout le groupe.

Les voyages semi-organisés,  appelés aussi voyages semi-autonomes ou circuits en semi-liberté sont a mi-chemin entre les circuits accompagnés et les circuits en liberté. L’itinéraire, l’organisation du voyage et certaines activités sont déjà prévus pour vous, il ne vous reste qu’à profiter du voyage. Les circuits sémi-accompagnés incluent d'habitude les services d'un accompagnateur et d’un guide local et des visites guidées.

Les circuits en liberté proposent seulement le transport, l'hébergement, des itinéraires et parfois la réservation d’activités. Vous pouvez profiter des activités proposées ou vous pouvez en choisir d'autres, le tout à votre rythme.